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移転

創造系サークル「喜樂庵」http://blog.goo.ne.jp/kiraku_anに移転しました。これからはこちらで活動する事にします。
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ロボットのキットを作ってみる

京都電子技術(KET)のchibiegg氏とロボットのキットを作る事になりました。
(といっても開発のほとんどをchibiegg氏に頼っているわけですが・・・)

主にRoboCup Juniorに参加する方を対象とした入門用キットです。
現時点ではまだまだ構想段階ですが、拡張の幅が広い汎用型のロボットになる予定です。
世の中には様々なキットがすでに発売されていますが、改造の余地がない、値段が高すぎて購入しにくいなどの問題点が見られるものも少なからずあると思われます。
そのような問題をふまえ、購入しやすく、小学生レベルでも手軽に改造できるようなキットが出来ればいいな、と思っています。

試験販売と試験運用から始める予定ですので、一般向けの発売はまだしばらく先になるでしょうが、ぜひ続報をお待ちください。

まずは試作品を完成させるところからスタートですね!

ロボカップジュニア京滋奈ブロック

今日は京滋奈ブロックで審判の手伝いをしてきました。
さすがにブロック大会ということもあって全体の技術レベルがぐっと上がったように思えます。

私は今回もプライマリサッカーの担当をさせていただいたのですが、セカンダリでも十分通用するようなハイレベルなロボットがたくさんいて驚かされました。
今回勝ち抜いたチームには全国大会でも大いに活躍してもらいたいと思います。

特に印象的だったのは、プライマリ/セカンダリにかかわらず全国レベルの強さを見せた強豪チームは、意外と完全自作ロボットではなくキットを元にした準自作ロボットを使っていたことです。
LEGO MindStormsが生産中止となり、便利なキットが減ってしまったと思っていたのですが、ダイセン電子工業さんのTopJunior3を改造したロボットがすばらしい動きを見せていました。
このキットはかなり汎用性のある基盤を搭載しているので、ハードウェアの改造がしやすいのでしょう。
ソフトウェアだけではなくハードウェアの改良に力を注ぐことは、機動性が何より求められるサッカーには有効な戦略だと思います。

しかし、やはり完全自作ロボットが未だに少ないのが少し残念なところです。
確かに完全自作は技術的に難しくもあり、大変な努力を要するものではありますが、トップレベルの選手には敢えてそこに挑戦するチャレンジ精神を持って欲しいと思うところです。

完全自作ロボットを作ってきたチームは、基盤のトラブルなどでまともに動くロボットの方が少なかったのですが、それでも自作ならではの高性能ぶりを発揮していたと思います。
(プログラムが精錬されていない点が目立ちましたが、それは実戦を重ねることで改善される問題でしょう。)

今回の大会に参加した方々は、勝ち抜けたチームであれ、敗退したチームであれ、たくさんの発見や反省点があったことだと思われます。それらを生かして、次の大会に向けて、さらに良いロボットを作ってください。

とりあえず感想まで。

A.R.C.project 始動

ARC.png
A.R.C.project(アルク・プロジェクト)は、
"より人間に近い動き"をする"カッコイイ"二足歩行ロボットを作ることを目標とした学生プロジェクトです。

プロジェクト第1弾は、「小型二足歩行ロボット」の作成。
T-Engine提案の新歩行システムを採用した身長 300mm 程度のロボットを作成します。
詳しい内容は順次このブログで発表する予定です。

過去の記事は全て削除しました。
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Author:T-Engine
ロボットを作ったり、見たり、遊んだり。

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